A pesar de la presencia  de restos de la Edad de Bronce, que indican que la zona fué poblada por tribus trashumantes, el origen de la población actual lo encontramos en una alquería musulmana cuyo topónimo podría venir de qat ad-dabur (parcela de poniente) o bien cat a Daawud (parcela de Dawud).

No obstante, es el "Llibre del Repartiments" donde aparece por primera vez registrado con el nombre de Catadaur, que proviene del compuesto visigodo Cat y Daur, que significa propiedad de Daur.

Esta alquería fue dada por el Rey Jaime I, junto con las alquerías de Val l de Alcalano y Alumber de Llombai, al prohombre Guillem Gaulabia en 1238, como pago por los servicios prestados al Rey durante la Reconquista de las tierras valencianas.

En el folio 35 del "Llibre de Repartiments", aparece con el número 544 dicha donación con las siguientes palabras:

"A Gaulabia, alqueries Vall del Alcalano, Catadauro. Et alumber sine cum Furnis. Et, molendinis et domus de..."

Estas posesiones pasaron por las manos de diferentes señores (Riusec, Arnaldo de Juan, Centelles) antes de acabar como propiedad de Juan de Borja, segundo Duque de Gandia, quien Castro, llama de la Emperatriz, otorgándole al mismo tiempo el título de Marqués de Llombai en el año 1.530, durante el reinado de Carlos I. Tras su muerte, este título, junto con sus posesiones, pasaron al Ducado de Gandia, propiedad de la Familia de los Borja.

Años después el tercer Duque de Gandia, cedió el señorío de Llombai a su hijo Francisco de Borja, el cual contrajo matrimonio con Doña Leonor del reinado de Carlos III.

En honor a este suceso, tras las duras condiciones por las que tuvo que pasar la villa, en el escudo de Catadau se observa la Corona Real.